大学院修士(博士前期)課程における現在の研究内容

• 移動体ダイナミクス
  
  
  • 倒立車両ロボットの協調制御実験
    
    
  • 無線通信による自律車両ロボットの協調制御実験
    
    
  • センサネットワークを活用したマルチエージェント型移動体の衝突回避制御法
    
    
  • 推定フィルタ型ソフトセンサを用いた可変移動体群制御
    
    
• スマートグリッド技術
  
  
  • スマートビルディング
    
    
  • プラグイン電気自動車の充電におけるグリッドへの負荷軽減法
    
    
  • 太陽光発や電蓄電池の発電・放電のスケジューリング法
    
    
• 社会基盤・環境システム
  
  
  • 物流・供給連鎖における無駄時間の影響の解析と制御手法
    
    
  • ソーシャル情報ネットワークにおける無駄時間の影響の解析と制御手法
    
    
  • 航空交通システムの制御手法
    
    
  • 灌漑・治水のための河川ダム貯水池・用水路の自動制御法
    
    
• 車両システム
  
  
  • 環境と安全のための自動車における自動制御の活用
    
    
• テレオペレーション
  
  
  • 力帰還型遠隔制御の伝送遅延と外乱の対するロバス化設計
    
    
• 情報通信ネットワークダイナミクス
  
  
  • 情報通信ネットワークのフロー制御の性能解析と設計
    
    
  • モバイル無線通信の送信電力制御の性能解析と設計