修士論文・卒業研究で扱ったトピック (順不同)

電力価格需要供給制御、  ビル空調制御、  交通流制御、 
マルチエージェント制御、  コンセンサスフィルタ、  衝突回避制御、 
情報通信ネットワークフロー制御、  TCPネットワーク輻輳制御、 
CDMA通信電力制御、  通信遅延補償、  供給管理制御、 
生体振動子同期現象、  ショウジョウバエ概日リズム、 
下水処理制御、  灌漑用水路制御、  河川貯水池制御、  イカ遊泳、 
車両ロボット群実験、  車両ロボット自律走行実験、  全方向移動型ロボット実験、 
倒立車両実験、  二重台車装置追従実験、  制御システムCAD、 
ホバリング飛行自動操縦、  テレオペレーション、  アクティブノイズコントロール、 
トロイダル型無段変速機、  アクティブサスペンション、 
空気圧アクチュエータ、  磁気軸受け、  ハードディスクドライブ、 
構造・制御同時設計、  多目的制御、  ロバスト制御設計法、 
多重分割分散形制御、  H∞制御、  周波数分離制御、 
マルチレートサンプリング、  有限整定サーボ系、  ディジタル制御、 
非線形制御、  非線形安定論、  ゲインスケジューリング、 
など


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