修士論文・卒業研究で扱ったトピック （順不同）

リハビリ装置の制御、  ビル空調制御、  マルチエージェント制御、 

衝突回避、  ロボット自律走行、  全方向移動車両ロボット、 

アームロボット、  産業用ロボット、  搬送ロボット、  小型ドローン、 

宇宙機の制御、  航空機の離着陸制御、  車両の制動制御、 

CDMA通信電力制御、  供給管理制御、  HDD、 

感染症制御、  生体振動子同期現象、  ショウジョウバエ概日リズム、 

下水処理制御、  灌漑用水路制御、  河川貯水池制御、  イカ遊泳、 

倒立車両実験、  二重台車装置追従実験、  制御システムCAD、 

ホバリング飛行自動操縦、  テレオペレーション、 

交通流制御、  核融合制御、  アクティブノイズコントロール、 

トロイダル型無段変速機、  アクティブサスペンション、 

空気圧アクチュエータ、  磁気軸受け、  ハードディスクドライブ、 

構造・制御同時設計、  多目的制御、  ロバスト制御設計法、 

多重分割分散形制御、  H∞制御、  周波数分離制御、 

マルチレートサンプリング、  有限整定サーボ系、  ディジタル制御、 

非線形制御、  ゲインスケジューリング、  予測制御、 

など


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