研究項目
- センサ・データネットワークダイナミクス
- センシングと通信を融合した移動体制御とその実験
- 二次元および3次元のマルチエージェントロボティクス(回避・フォーメーション)
- ロボットアームおよび搬送ロボットの制御
- リハビリロボットの制御
- 宇宙機、航空機および潜水艇の制御法
- 感染症の制御
- 小型ドローンの制御
- スマートグリッド(電力エネルギーネットワーク)における動的意思決定法
- スマートビルディングのための自動制御
- プラグインハイブリッド・電気自動車の充電・蓄電計画による需要平準化
- 数理生物学・システムバイオロジー
(分子、遺伝子、細胞、器官、個体、群などあらゆるレベルでの
生命体ダイナミクスの解析と設計)
- 多種多様なセンサとアクチュエータを融合したマルチレート型ディジタル制御
- 情報通信ネットワークのフロー制御アルゴリズム
- 携帯・無線通信の送信電力制御アルゴリズム
- グリッドコンピューティングにおける負荷分散
- 車両のブレーキ制御法
- 交通流ダイナミクスの解析と制御
- 下水処理施設の水質制御法
- 灌漑・治水自動制御法
- 超小型大容量ハードディスクのへッド位置制御
- バイオメカニクス(生体ダイナミクスの解析と模倣)
- 非線形システム制御理論の自動車・航空工学への応用
- 遠隔操作ロボットの制御
- 供給連鎖管理・生産管理
- フィードバック制御のための推定フィルタ・オブザーバ
- ロバスト制御設計論
- マルチレートディジタル制御理論
- ハイブリッド制御理論
- 多自由度ダイナミクスの安定・ロバスト性と制御の数理
- 大規模ネットワークの安定・ロバスト性と制御に関わる数理
- 非線形ダイナミクスの安定・ロバスト性と制御に関わる数理
- 時間遅れシステムの安定・ロバスト性と制御に関わる数理
- 分布定数システムの安定・ロバスト性と制御に関わる数理
- 不連続システムの安定・ロバスト性と制御に関わる数理
- 確率システムの安定・ロバスト性と制御に関わる数理
- フィードバック型意思決定のダイナミクスの数理
- 研究室内実験装置による制御理論デモンストレーション