研究室の年間活動 研究・勉強活動内容

博士前期課程の研究・勉強活動

2012年度

論文読解・紹介

日付 担当者 論文名
5/21 梶原 貞人
  1. D. Kostic, S. Adinandra, J. Caarls, and H. Nijmeijer, "Collision-free motion coordination of unicycle multiagent Systems", 2010 American Control Conference,pp.3186-3191, 2009.
  2. E.G. Hernandez-Martinez, E. Aranda-Bricaire, "Multiagent formation control with collision avoidance based on discontinuous vector fields", 35th IEEE Conference. Industrial Electronics,pp.2283-2288,2010.
香園 和也
  1. Petros A.Ioannou, C.C.Chein,"Autonouous Intelligent Cruise Control", IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.42, No.4 pp.657-672 , 1993.
  2. S.N.Huang , K.K.Tan and T.H.Lee,"Autonomous cruise control using neural networks in platooning" ,Advanced Robotics, Vol.19, No.2 pp.169-189, 2005.
内倉 俊一
  1. Cantoni,M.,Weyer,E.,Li,Y.,Ooi,S.K.,Mareels,I.,and Ryan,M., "Control of large-scale irrigation networks", Proceedings of the IEEE, Vol.95, No1, pp.75-91, 2007.
  2. Li Y., De Schutter B.," Stability and performance analysis of an irrigation channel with distributed control", Control Engineering Practice, Vol.19, No1,pp.1147-1156,2011.
二木 崇実
  1. P.Kundur, "Power System Stability and Control", McGraw-Hill,1993.
  2. 関根泰次,"電力系統解析理論",オーム社,1984.
  3. 関根泰次,"電力系統過渡解析論",電気書院,1975.
松村 拓海
  1. Fukuda.H, Nakamura.H, Higuchi.M, Nishitani.H, "Global state estimation by grid point observer", Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vol.1, No.5, pp.411-416, 2007.
  2. Mason.MT, "Mechanics and Planning of Manipulator Pushing Operations", Proceedings International Journal of Robotics Research, Vol.5, No.3 pp.53-71, 1986.
岡本 拓也
  1. Josiel A. Gouvea, Ademir R. Pereira, Liu Hsu and Fernando Lizarralde."Adaptive formation control of dynamic nonholonomic systems using potential functions",2010 American Control Conference, pp.230-235,2010.
  2. 中司 貴, 桜間 一徳, 中野 和司, "自律衝突回避機能を備えた複数車両ロボットの 遠隔操作システム",知能システムシンポジウム資料,vol.36,pp.97-100,2009.
岡村 隼
  1. 坂口 英嗣, 山本 茂, "ウォッシュアウト制御によるサイクリックな交通流の渋滞抑制", 第11回計測自動制御学会制御部門大会, pp.174-1-2, 2011.
  2. 小西 啓二, 小亀 英己, 平田 健太郎,"最適速度交通流モデルに生じる渋滞現象とその抑制",信学技報,vol.99, pp.73-79, 2000.

2009年度

論文読解・紹介

日付 担当者 論文名
5/21 相根 高寛 System identification of open water channels with undershot and overshot gates
Robust system identification of an irrigation main canal
Control of irrigation channels
武富 俊至 A Passivity Approach to Game-theoretic CDMA Power Control
A Hybrid Systems Model for Power Control in Multicell Wireless Date Networks
Decentralized dynamic power control for cellular CDMA systems
藤原 崇弘 Nonlinear multivariable control of an activated sludge wastewater treatmentprocess
Nonlinear control of an activated sludge aeration process:use of fuzzy techniques for tuning PID controllers
Dissolved oxygen control for activated sludge processes
鈴木 啓人 A small-gain approach to stability analysis of hybid system
A Passivity Approach to Game-theoretic CDMA Power Control
Small-Gain theorem for ISS Systems and Applications
5/29 田原 義之 On-line monitoring equipment for wastewater treatment processes state of the art
Control of an activated sludge process with nitrogen removal - a benchmark study


講究発表

日付 発表 題名
7/30 鈴木 啓人 CDMA送信電力制御の外乱及び通信遅れに対するロバスト性の解析
田原 義之 活性汚泥下水処理モデルの簡単化法の紹介と曝気制御設計への活用への展望
1/28 相根 高寛 河川ダム貯水池のモデル作成:自動制御の有効性の検討へ向けて
武富 俊至 マルチセルCDMA電力制御における干渉項単純化の有効性の解析-モバイル移動の考慮-
藤原 崇弘 下水処理システムの曝気量制御設計における2つの線形化法:性能の比較


そのほかの研究活動

研究中間発表会 修士全員 1〜1.5回/月 詳細省略
進捗状況報告・討論会 修士全員 1回程度/月 詳細省略
他の勉強会・説明会 修士全員 定期および随時 詳細省略


2008年度

論文読解・紹介

日付 担当者 論文名
6/6 鈴木 啓人 Robusstness of network flow control against disturbances and time-delay
A Nonlinear Small Gain Theorem for the Analysis of Control System with Saturation
Smooth stabilization implies coprime factrization
田原 義之 Improvement of ammonia removal in activated sludge process with feedforward-feedback aeration controllers
Improving oxygen concentration control in activated sludge process with estimation of respiration and scheduling control
8/29 谷 宏幸 A Unifying Passivity Framework for Network Flow Control


本・資料勉強会

日付 担当者 本・資料名
5/16 田原 義之 Math Review A.1 Notation and Methods of Proof
鈴木 啓人 Math Review A.2 Vectors
谷 宏幸 Math Review A.3 Matrices and Determinants
6/9 鶴岡 大悟 Math Review A.4 Quadratic Forms
高尾 剛広 Math Review A.5 The Kronecker Product
田原 義之 Math Review A.6 Upper and Lower Bounds
7/7 鈴木 啓人 Math Review A.7 Sequences
谷 宏幸 Math Review A.8 Functions
鶴岡 大悟 Math Review A.9 Linear Operators
7/11 高尾 剛広 Math Review A.10 Vector Spaces
田原 義之 Math Review A.11 Least Squares
鈴木 啓人 Math Review A.12 Contraction Maps
7/22 谷 宏幸 Math Review A.13 First-Order Differential Equation
鶴岡 大悟 Math Review A.14 Integral and Differential Inequalities
高尾 剛広 Math Review A.15 Solving the State Equations
7/30 田原 義之 Math Review A.16 Curves and Surfaces
鈴木 啓人 Math Review A.17 Vector Fields and Curve Integrals
谷 宏幸 Math Review A.18 Matrix Calculus Formulas
8/7 修士全員 Math Review A.1-A.18


講究発表

日付 発表 題名
6/26 高尾 剛広 下水処理制御における線形化補償器の有効性の検討〜問題点の指摘〜
谷 宏幸 エッジ型通信ネットワーク帯域制御における制御ゲインと帯域収束性の関係の考察
鶴岡 大悟 CDMA通信におけるモバイル再設計による送信電力制御性能の向上
1/8 鈴木 啓人 通信遅れのネットワークフロー・送信電力収束性への影響の解析方法の検討
田原 義之 活性汚泥下水処理モデルの簡単化法の紹介と曝気制御設計への活用への展望



2007年度以前