Master's Theses

2023年度の修士論文題目

患者の回避行動を阻害しないロボットアームによる受動速度場型リハビリ制御
(岩井航希)
時変な座標変換を利用した入出力安定性における非線形ゲイン関数の計算法
(國貞宏季)
相対情報を用いた移動障害物回避と経路追従の車両ロボット制御則の図的導出と実験
(杉山遼河)
倒立振子の線形および非線形制御則の吸引領域の比較とその二次形式による判別力の調査
(藤田健太郎)

2022年度の修士論文題目

位置決め制御とインピーダンス制御による宇宙ロボットのスペースデブリ捕獲
(古賀康平)
A simulation study on robot navigation through dynamic obstacles by deep reinforcement learning
(Woradech Taweewanichkul)
感染症に対するフィードバックを行う社会制御系のモデリング
(中田一)
ベルト駆動型多関節ロボットの軌道逸脱を低減する目標軌道設計
(藤村統太)

2021年度の修士論文題目

適応オブザーバと有限時間整定制御則による力センサレス高速把持
(日野光一郎)

2020年度の修士論文題目

TTCとLOS角を用いた車両ロボットの効果的な移動障害物回避法と比較実験
(荒木健也)
距離型フォーメーション制御の異形への収束を防ぐ三手法の比較
(大西寛太)
宇宙機市制御則のRWとRCSの併用実現による性能と耐故障性の比較
(日髙史子)

2019年度の修士論文題目

電流駆動移動体群の通信構造切替による合意制御可能性のシミュレーションによる検討
(西村亮)
水中探査機の階層型二次元経路追従制御法の三次元拡張の一方法
(堀江巧磨)
中継型切替制御による距離型フォーメーションの異形防止と分散切替可能性の考察
(宮城裕一)

2018年度の修士論文題目

クアッドロータ機の慣性モーメント変化と風の乱れに対する姿勢制御器のロバスト性比較
(金城絵理奈)
二輪車両型ロボットの姿勢角速度に着目した衝突回避フォーメーション制御則の実験による比較
(渋谷匠吾)
荷物運搬クアッドコプターの風に対するロバスト性 - ヨー制御実験と考察 -
(中迫聖也)
バックステッピングを用いたポテンシャル法による機械系の障害物回避誘導における停留の防止
(古谷龍之介)

2017年度の修士論文題目

周波数領域同定に基づく量販クアッドコプタの等速度フォーメーション自律飛行
(植垣宏太)
XBeeと複数の車両型ロボットを使用した群制御模擬実験環境を目指した通信とフィードバックの実験
(柴田泰樹)
全方向移動ロボットの正三角フォーメーション制御則と改造比較による有用性の検討
(盛高涼輔)

2015年度の修士論文題目

トカマクプラズマにおけるリアプノフ関数に基づく安全係数の制御則の提案と比較計算
(永山雄一)
救助を目的とした狭い空間での車両ロボットの協調移動制御法の提案と実験
(吉浜丈広)

2014年度の修士論文題目

赤外線センサを活用した車両ロボット群の形状制御法の提案と実験
(芦田賢士)
広範囲探査を目指したロボットのリーダ基準型編隊制御法の提案と実験
(久木田康紀)
車両ロボットの軌道追従制御における過度な障害物回避の抑制
(田口陽介)
A PMV-based approach to energy-saving in temperature control for buildings
(張思嘉)
横滑り防止装置を活用した運転補助制御による車両の車線逸脱抑制
(東福大樹)
高速道路交通制御における旅行時間短縮を考慮した最適レギュレータ重みの選定
(日高征一)

2013年度の修士論文題目

各車両への加減速補償器搭載による渋滞抑制のための一設計法
(岡村隼)
車両型ロボットの集団移動・障害物検知・回避手法の実験による比較研究
(岡本拓也)
電力価格調整による二地域系統の需給バランス能力の向上
(二木崇実)

2012年度の修士論文題目

河川貯水池水位制御における遅れと流量操作誤差に対するロバスト化の研究
(内倉俊一)
車両型ロボットの集団移動・障害物検知・回避手法の実験による比較研究
(梶原貞人)
車両隊列走行における衝突軽減のためのABS補償器の設計法の提案
(香園和也)
複数の協調移動車両ロボットから成る不整地運搬システム: 設計から実験検証まで
(松村拓海)

2011年度の修士論文題目

汎用ネットワークを介した力反射型遠隔制御の二つの設計法の統一的考察
(占部祐一)
複数の車両ロボットを用いた協調移動制御の障害物・相互衝突回避シミュレーションと実験
(緒方翔太)
供給連鎖管理における二つの制御アルゴリズムのシミュレーション比較
(小田寿志)
省エネルギー化のためのビル空調ネットワーク制御における部屋の構成と効率の関係
(久永健太)

2010年度の修士論文題目

河川ダム貯水池のモデル作成と水位自動制御の有効性の検討
(相根高寛)
計算量削減と端末移動に対するCDMA電力制御のロバスト性解析
(武富俊至)
流入下水に適応する線形化を用いた曝気量制御設計法の研究
(藤原崇弘)

2009年度の修士論文題目

CDMA送信電力制御の外乱及び通信遅れに対するロバスト化の研究
(鈴木啓人)
活性汚泥下水処理における観測変数を減らした消散制御器の研究
(田原義之)

2008年度の修士論文題目

エッジ型帯域修正ネットワークにおけるゲインと収束性の関係の解析
(谷宏幸)
リアプノフ関数によるCDMA 送信電力アルゴリズムの速応性向上とロバスト化
(鶴岡大吾)
下水処理制御設計における曝気容積とゲインの同時スケジューリング
(高尾剛広)

2007年度の修士論文題目

複数のボトルネックをもつTCP/REDネットワークのナイキスト法による輻輳の解析と改善
(松村信秀)

2006年度の修士論文題目

マルチレート最適軌道生成によるHDD二段アクチュエータの高速高精度な制御設計
(遠藤拓海)
下水処理施設の炭素投入と汚泥返送量制御への周期性補償の導入
(木下賢一)
下水処理施設における毒物の影響を抑制する貯留槽方式の制御の研究
(西尾朋浩)
バックステッピング法を用いたTCP/REDネットワークの輻輳制御器の検討
(野見山太輔)

2005年度の修士論文題目

ロバスト及び非線形アンチワインドアップ補償によるTCP/RED輻輳制御設計法の提案
(小窪隆)
リアプノフ関数を用いたイカのジェット推進運動の設計と考察
(井之上陽一)
超大容量HDDの粗動・微動アクチエータを最適協調動作させるマルチレート軌道生成法
(松永俊孝)

2004年度の修士論文題目

概日リズムの発生機構とロバスト性のシステム理論的研究
(保田洋輔)

2003年度の修士論文題目

高度下水処理におけるコストと水質に注目した消散制御のパラメータ調整
(井手裕貴)
大域安定化と局所多目的性能を実現する非線形制御器の設計:零ダイナミクスの補償
(木本睦)
高度下水処理施設に対するH∞制御理論に基づく一制御設計法
(中島裕一郎)

2002年度の修士論文題目

ハードディスク2段アクチュエータの高速マルチレート制御
(石田寛)

2001年度の修士論文題目

周波数分離2段アクチュエータによる高速高精度ハードディスクのマルチレート制御設計
(谷川岳）
ベキ乗型Pure-Feedback非線形システムの安定化制御則の一設計法
(田尾悟）

2000年度の修士論文題目

周波数分離型マルチレート2階層駆動によるハードディスクのヘッド位置決め制御
(樋口修治)

1998年度の修士論文題目

制御器と構造の同時設計:一般化構造パラメータの決定手法に関する研究
(寺岡功司)

1997年度の修士論文題目

構造糸と制御系の同時設計における離散化問題と一設計法の提案
(一矢竜人)
非線形ロバスト制御系における安定領域評価の重要性と一手法
(高橋塁)

1995年度の修士論文題目

多周期制御装置による制御性能の向上:有限整定サーボ系
(宮廻英司)

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